A articulação temporomandibular tem como elementos constituintes: côndilos da mandíbula, côndilos do osso temporal, fossa articular do osso temporal (cavidade glenoide), disco articular (menisco), cápsula articular e ligamentos. As ATM’s têm a especificidade de serem as únicas articulações bilaterais do organismo que se movimentam sempre ao mesmo tempo. Os côndilos realizam movimentos de rotação e translação, enquanto a mandíbula como um todo possui os movimentos de abaixamento, levantamento, protusão, retração e lateralidade.