Os pares de nervos que mais interessam à área de saúde bucal são: trigêmeo, facial e hipoglosso. 

O nervo trigêmeo ou V par craniano possui uma significativa raiz sensitiva, que inerva a pele de toda a face e toda a mucosa das vísceras cranianas, com exceção da mucosa faríngea a da base da língua. Apresenta também uma raiz motora, menor, que inerva os músculos da mastigação, os quais têm a capacidade de movimentar a mandíbula. Formam-se três consideráveis nervos principais da raiz sensitiva: o oftálmico, o maxilar e o mandibular. 

O nervo oftálmico lança três ramos que são o nervo nasociliar, o frontal e o lacrimal. O nervo maxilar, completamente sensitivo, possui alguns ramos que inervam a cavidade bucal, sendo eles: o nervo pterigopalatino, o nervo zigomático e o nervo infraorbital. 

Este último emite três ramos, que são: o alveolar superior posterior, médio e anterior. O nervo mandibular possui raiz sensitiva e motora, sendo por isto considerado um nervo misto. Apresenta os ramos: nervos alveolar inferior, mentoniano, lingual e bucal. 

O nervo facial ou o VII par craniano é constituido por uma raiz motora, maior e uma raiz sensitiva. A sua principal função é a de controlar os movimentos dos músculos da expressão facial e a sensação gustativa dos dois terços anteriores da língua (MACHADO, 2000). 

O nervo hipoglosso ou XII par craniano é considerado como nervo motor da língua, já que inerva os músculos que a movimenta. 

Quando observamos que, ao colocar a língua para fora, esta se desvia para um dos lados (direito ou esquerdo), podemos dizer que há uma perda de função deste nervo (MACHADO, 2000).